«Индженьюити» научился искать на Марсе посадочные площадки среди камней и неровностей
Категория: Система Марса, ТехнологииМарсианский дрон «Индженьюити» совершил самый короткий полет в атмосфере Красной планеты, подскочив на 5 метров вверх за 18 секунд. Это было необходимо для проверки обновления навигационной системы — теперь вертолет способен самостоятельно искать себе посадочную площадку в местах с камнями и неровным рельефом, сообщается на сайте NASA.
Небольшой двухвинтовой вертолет «Индженьюити» прибыл на Марс в феврале прошлого года года вместе с марсоходом «Персеверанс», став первым дроном, работающим на другом небесном теле. Инженеры намеревались провести всего пять коротких полетов за один марсианский месяц, однако реальная живучесть аппарата превзошла все ожидания специалистов — вертолет работает до сих пор, совершив уже 34 полета. Общий налет дрона на текущий момент составляет 7392 метра, а продолжительность полетов составляет почти час. Кроме того, аппарат смог пережить с минимальными поломками зиму и неоднократные сбои в работе.
34 по счету полет оказался самым коротким за все время работы дрона — за 18 секунд аппарат поднялся на 5 метров, ненадолго завис, а затем совершил посадку. Цель полета заключалась в проверке функциональности дрона после масштабного обновления полетного программного обеспечения.
Ранее команда миссии заранее определяла для дрона относительно пригодное место для посадки. Однако по мере продвижения аппарата к дельте древней реки в кратере Езеро это становилось делать все труднее. Тогда команда дрона изменила методику поиска навигационной системой при помощи камеры удобной площадки — теперь это делается с учетом цифровой топографической карты местности, что позволяет также снизить ошибку между расчетной и реальной точками посадки. Новый полет показал, что обновленная навигационная система «Индженьюити» работает без ошибок и готова к более сложным полетам.
Источник: N+1
Оригинальная новость: https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/420/flight-34-was-short-but-significant/